淄博泓邦機械科技有限公司
主要從事激光切割加工、鋼板切割加工等
如今,隨著許多行業的不斷進步,工業自動化的程度越來越高,因此鋼板切割加工機器被廣泛應用于工業生產中,也得到廣泛應用。目前,切割機主要采用離線示教再現和編程的方法。當工藝放在不同或外部環境變化時,需要重新編程或示教,切割電流質量無法實時監控,離線編程的優勢。同時,視覺反饋可以提供切割質量的實時反饋,提高切割的質量。
在當前的工程項目的基礎上,對大型鋼板切割加工過程中的軌跡跟蹤和軌跡信息獲取進行了研究。首先完成了雙目視覺跟蹤系統的硬件選型和結構,給出了主要硬件選型的細節,并說明了系統中各器件的作用,從而完成了視覺監控系統的設計,為下一步的研究和實驗基地的引入提供了合適的平臺。
結合實際工程環境和準確度要求,通過比較選擇了張的標定方法,并對應用方法進行了改進。設計了鋼板切割加工路徑的圖像處理算法。噪聲處理后,對圖像進行改進以提高路徑對比度,提出了光學像差自適應分割算法,并給出了形態學處理方法?,F在,選擇應用于初始定位的變換,然后通過調整二乘法獲得軌跡的信息。
在這項工作中,提取并測試了來自不同軌跡的軌跡,并且還驗證了軌跡提取算法,在鋼板切割加工過程中遵循了直線斜率切割,提取所述驗證線和所述鋼板的邊緣,并進行三維重建之后,提供了重構圖效應和軌跡參數,并且在一些情況下,路徑偏差總結,提供跟蹤調整偏差算法,并通過串行通信在下位機上進行偏差調整。
小編:lena
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